Ротационен сензор - Що е то и как работи? Pro Preview

Вече трябва да знаете, че можем да управляваме моторите за време, за ротации и за градуси. Това, което се случва, когато зададем команда на мотора да се движи 3 секунди напред е ясно - брикът подава ток на мотора; той започва да се движи и след 3 секунди, брикът спира този ток и моторът спира да се движи.

Какво, обаче, се случва, когато зададем на мотора да се движи 3 ротации напред? В мотора стоят група джуджета, които наблюдават колко се е завъртял, или има друго обяснение?

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #1092
  • 07 Jan 2019

Обяснението с джуджетата не е много далеч от истината. Ролята на джуджетата се изпълнява от сензор, наречен ротационен. Ротационният сензор е вграден във всеки мотор от EV3 и NXT комплектите. Чрез него, моторът разбира на колко градуса се е завъртял. Но как всъщност става това?

Как работи ротационният сензор?

За да разберем как работи този сензор, трябва да разглобим мотора. Не е желателно вие да го правите, затова ние сме го направили вместо вас. На следната картинка можете да видите къде се случва "магията":

Посредством зъбна предавка електромотора вътре в двигателя звърта едно специално зъбно колело:

Както можете да видите, това зъбно колело има множество процепи:

Освен него двигателят разполага и с фотоклетка:

При въртене на зъбното колело тази фотоклетка засича всеки процеп. По какъв начин? При всеки процеп през зъбното колело преминава светлина и фотоклетката я отчита. Между всеки два процепа зъбното колело е плътно и светлина не преминава.

Всеки процеп на зъбното колело отговаря на половин градус завъртане на двигателя. Тоест, ако фотоклетката е преброила 300 процепа, то двигателят се е завъртял на 150 градуса.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
  • 59
  • 2:58
  • 200
Image for Припомнете си ротационен сензор
  • 3
  • 0
  • 0
  • 3d_rotation 0
Image for Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
  • 23
  • 0:00
  • 102
Image for Занятие 1 - Мида
  • 7
  • 4
  • 15
  • 3d_rotation 1
Image for Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
  • 42
  • 3:52
  • 133
Image for Занятие 1 - Мида
  • 7
  • 4
  • 17
  • 3d_rotation 1