Сензор за допир - основни понятия Pro Preview

Какво представлява сензорът за допир и как се програмира.

Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео

Абонирай се

  • #621
  • 20 Aug 2017

Сензор за допир

Сензорът за допир, опростено казано, представлява ключ, подобен на ключа за лампата, който затваря електрическа верига, за да протече по нея ток.
 

Програмиране на сензор за допир

Поставете обикновен блок за изчакване и след това изберете сензора за допир от списъка:


Порт по подразбиране

Този сензор се свързва на порт 1, ако използвате настройките по подразбиране.

Какво може да усеща сензорът за допир

След като поставите блока, трябва да изберете събитието, за което ще чака сензорът, за да премине към следващото блокче:

Роботът може да изчака за следните събития от сензора за допир:

  • Pressed - Бутонът на сензора да бъде натиснат навътре (натискане с пръст, докосване на препятствие);
  • Released - Бутонът на сензора да бъде отпуснат (това е обичайното състояние на сензора; препятствието се е преместило);
  • Bumped - Бутонът да бъде натиснат и след това отпуснат (две действия в едно).

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Image for Instructors Remote Training
  • 136
  • 280:11
  • 156
Image for Touch Sensor
  • 6
  • 0
  • 6
  • 3d_rotation 0
Image for Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
  • 126
  • 123:52
  • 150
Image for Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир
  • 12
  • 3
  • 7
  • 3d_rotation 1
Image for Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
  • 142
  • 133:42
  • 187
Image for Занятие 6 - Сензор за допир
  • 10
  • 3
  • 6
  • 3d_rotation 0