Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модул прикачени към порт 4, един модул за цветове прикачен за порт 3 и един модул със среден мотор прикачен за порт А. Останалите модули не са необходими за тази програма.
Тази програма представлява пълната версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. В тази игра ви се дават серия подсказки и от вас се очаква да ги запомните и да изпълните желаните от вас действия в правилния ред.
Този проект е за Роботикс Сюприйм - LEGO Mindstorms EV3 робот яхта. В него има три програми.
Първата следва линия използвайки един цветен сензор и засича ако робота е избутан. След това пуска аларма и спира програмата.
Втората програма кара робота да върви в квадрат, използвайки блокче за изчакване на промяна на жироскопичния сензор. Това я прави едно от най-лесните решения на тази задача.
Третата програма кара робота да следва посока. Това е направено подобно на следването на линия, но вместо цветен сензор, програмата използва жироскопичен сензор за да следва права линия.
Този проект е за Джен - LEGO Mindstorms EV3 робот водно колело. Чрез тази програма, робота се движи след въображаем пасаж от риби. Тя използва жироскопичен сензор, за да може робота да завива точно, което е особено трудно заради странните му колела. Също заради тези колела робота обикновено завива леко в една посока, за това използваме насочващи блокчета, които карат робота да завива в противоположната посока и по този начин той върви направо!
Тази програма е за Уйлам - LEGO Mindstorms EV3 робот симулатор за Параходен кораб. Тя е направена като урок, за да намери сама, най-добрата позиция на кораб в буря спрямо вълните. Програмата има две паралелни нишки. Първата нишка кара кораба да се завърта докато не засече намалено клатене на кораба. Заради цялото клатене, жироскопичния сензор се обърква много и за това, ние създадохме My Block, който работи като филтър и помага на жироскопичния сензор да разчита правилно скоростта на въртене. Втората нишка пуска бурята, която се управлява от голям мотор.
Забележка: Програмата съдържа собствено блокче, което няма да работи ако използвате версия от преди 1.3.0 на EV3 Mindstorms Software!
Това блокче чака светлинният сензор да засече някой цвят и връща максималният ъгъл засечен от жироскопичния сензор през това време. Предназначен е да работи с Скрудж МакРобот.
Тази програма брои монети. Предназначена е да работи с робота Скрудж МакРобот. За да брои монетите правилно, трябва да се променят граничните размери въведени в програмата, с тези отговарящи за размера на вашите монети.
Този собствен блок е направен като заместител на блокче за изчакване на скоростта на жироскопичен сензор. Направен е с филтър вътре в себе си, така че големи разлики в показанията на сензора, да имат малък ефект. Използва и абсолютната стойност на показанията на сензора, така че посоката на завъртане да няма значение. Блокчето спира да чака, когато скоростта на въртене е под определена стойност - стойността на параметъра въведен от вас.
По подразбиране жироскопичния сензор се свързва на порт 2, но ако вашият робот е различен, поправете блокчетата за да работи.
A collection of MyBlocks, that help you use the Turtle robot. The MyBlocks used are the following:
FollowCourse: Makes the turtle rotate, until it reaches the course it uses. If it's already on it, this MyBlock makes the turtle go forward. It uses the power you set it on.
PickNewCourse: Makes the turtle pick a new course.
HideInShell: Makes the turtle hide in its shell for the designated amount of seconds.
CurrentAndDesiredCourse: Displays the Current course and the course it wants on the display of the robot.
Careful: Gyro Sensor port in this program is port 3. Check your cables when you run this program.
NOTE: The program contains my blocks, that will appear broken if you use any version before 1.3.0 of the EV3 Mindstorms Software
Proportional implementation for keeping the LEGO Mindstorms robot straight. The program will take the value of the Mindstorms Gyro sensor and will apply this value to the steering block. This will make the robot steer in a direction that would put the robot in a straight position again.
In this program, we return the robot to a straight orientation at the end of the program. If there is not enough time for the Mindstorms Gyro sensor the correct the orientation of the robot before the end of the program, then we should do it at the end.