В света на програмистите има една поговорка: "Ако има две еднакви неща в програмата, то едното трябва да се премахне!".
Голяма част от програмирането е оптимизацията на програма. Това представлява да направиш програмата си по-къса (но все още да прави същото нещо), да я направиш да се изпълнява по-бързо и да я направиш да се чете по-лесно от човек. Има много инструменти, с които можем да направим тези неща, и днес ще научим първия от тях - Цикъл!
В много случаи роботите, които правим, трябва да изпълняват много пъти едно и също действие или поредица от действия.
Например: искаме роботът да се движи в квадрат. Как ще направим това? Ще сложим блок за движение напред, след него блок за завой на 90 градуса и така още три пъти. В крайна сметка програмата ни има 8 блока. Ами ако искаме роботът да направи 100 квадрата на едно място, каква програма бихме направили, от 800 блока ли? Не, разбира се, просто ще направим така, че двата блока за движение напред и завой да се повтарят 400 пъти, например.
Как става това? - За повторение на действия в програмирането се използват цикли (loops).
В EV3 можем да вземем блок за повторение (цикъл) от оранжевата палитра както е показано на картинката:
Вътре в него можем да поставяме блоковете, които искаме да се повтарят.
Например, ако искаме да се повтаря безкрайно движение напред-назад, програмата ще изглежда по следния начин:
По подразбиране цикълът е безкраен, но в много от програмите, които ще пишем, не ни е нужно безкрайно повторение. Например, в задачата за движение в квадрат - там трябва да повторим блокчетата за движение и завой само 4 пъти. Ако искаме да направим шестоъгълник, ще трябва да повтаряме два блока 6 пъти.
За да настроите цикъла да се повтаря определен брой пъти, щракнете на знака за безкрайност (легнало 8). След това изберете настройката за брой (Count) и му напишете, колко пъти искате да се повтаря. Цикълът има и други условия за прекъсване, които ще разгледаме в бъдещи уроци.
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.
EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
Първо ниво за ученици от 1-ви клас ги въвежда в света на роботиката.
Децата се запознава с нашата система за електронно обучение, с комплектите с които работим в занятията и техните възможности, и правят първите си стъпки в света на програмирането.
Разглеждат се основни принципи за конструиране и движение на роботите. Учениците ще се научат да визуализират изображения и текст върху екрана на робота, както и да възпроизвеждат звук.
Днес трябва сами да измислите конструкцията на Вашия робот. След като построите роботът, свържете Touch Sensor БЕЗ да го закрепяте на Вашия робот. Целта е да го използваме като просто дистанционно за робота.
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
Днес ще построим първия ни робот за автоматизиран транспот и чрез него ще научим ново блокче - инструкция за повторение.
