За какво да внимавате, докато строите по инструкции
Когато строите по инструкции, има някои често допускани грешки.
- #342
- 18 Jan 2017
Когато строите по инструкции, има някои често допускани грешки.
След като вече изпробвахте и се справихте с предизвикателство, включващо поредица от инструкции, искаме да ви представим някои добри практики.
Когато работите с ученици е важно да предадете очакванията си от тях в самото начало на курс.
Remember the passive/active attachment separation that we are making at FLLCasts.com. This applies for all the attachments and in this Episode, we are looking at how to use a passive attachment.
Ще ви покажем три възможни начина как да прехвърлите програмата си от компютъра в робота.
Време е да програмираме робота. Стъпките, които ще разгледаме, са как се пуска софтуера за програмиране, как се пише програма и как тя се зарежда в робота.
Нещата, за които да внимавате като преподавател, докато учениците строят роботите си по инструкции.
Сега ще направите първата си програма в курс и ще накарате робота да се движи напред.
Using the rack depends on the experience of the team. Based on this a different number of gear wheels and racks would be used.
How great is the great attachment for lifting that we built in this course? How many times can it lift the robot without making an error? How great are your attachments and how could you test them? - the answer is simple. Just try 10 times and they should work at least 9 of them as our attachment is.
Когато ние, преподавателите, пишем програми и проекти, те винаги имат говорещи имена. Сега ще ви покажем как да задавате готини имена и на вашите програми.
It this episode we would present you with our attachment for lifting the robot.
Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.
EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.
Here is our solution for preventing torsion and bending of the LEGO Mindstorms EV3 axles.
Before moving forward here is the simple task of building the mechanism and extending the legs. Extend the legs to fifteen LEGO units.
We will introduce a convention, an agreement, how and in which cases we are going to use each types of blocks.
How to align the wheels and how much should you push for this solution?
Нека се научим да използваме блокчето на звука.
Ще ви покажем и друг начин да програмирате робот да се движи назад.
There were a few problems with the 40 teeth gears that we were using. Let's list some of them
В EV3 софтуера за програмиране има Танк блокче за движение. То ни позволява да задаваме различни мощности на всеки мотор.
В живота подобно нещо се използва при автомобилите. Системите за управление на сцеплението с пътя (tracktion control) предават различна мощност към всяко колело на автомобила, така че колата да остане стабилна на пътя и да не поднася.
Building a rack is a very important skill during competitions. You should try to build one, learn how to use it and have it as a tool for you next robots. But for this particular BoxRobot, we will not continue with a rack.
The most stressed wheel in our system is the driven wheel. We've already fixed the problem with the driving wheel of the scissor mechanism and now it is time to look at the drive LEGO Mindstorms wheel.
Think of an attachment that leaves the Gecko on the mission model. Don't use the robot attachment that we already have. Just the box robot and the gecko. Nothing should support the Gecko when it is hanged on the mission model.
Ще разгледаме типичните причини защо роботът ви изобщо не иска да се движи.
In this tutorial, we add another mission to our current program. This mission is - hanging the Gecko from the FIRST LEGO League Animal Allies.
Преподавателят трябва да се старае да обогатява речника на учениците си при всеки удобен случай.