Programs -

• Steering

-

• EV3-G

Този проект съдържа две програми. И двете са направени за Омусбот - ЛЕГО Майндстормс EV3 сумо робот. Първата програма е лесната версия. Тя кара робота да се върти докато не засече нещо с ултразвуковия сензор и след това го атакува напред докато не засече черната граница на сумо полето, след което се връща две ротации назад. Другата програма прави същото, но може и да засече ако робота е избутван отзад. Това се постига с поведенческо програмиране, което е обяснено тук: Как да направим поведенческа програма?

Това блокче проверява дали даденото му число е цяло и връща логически отговор "Да" ако числото е цяло.

Начинът по който работи е като закръгли зададеното му число и го извади от не-закръгленият му вариант. Ако числото е било цяло, то закръглянето му не го е променило и резултата от изваждането ще бъде 0. Ако резултата е различен от 0, то числото е било променено при закръглянето му, което означава, че не е било цяло число.

Тази програма представлява примерното решение на задачите в занятие 6 от курс 4.5. Тя надгражда над програмата "Примерно решение на задачите в занятие 5 от курс 4.5" като добавя условия за спазване на аритметичния ред на операции и генериране на постижими резултата. За да работи коректно, от робота се очаква да има прикачен среден мотор към порт А и сензор за допир прикачен към порт 1.

Тази програма представлява примерно решение на задачите в занятие 5 на курс 4.5. За да работи коректно, от робота се очаква да има прикачен среден мотор към порт А и сензор за допир прикачен към порт 1.

Тази програма превръща обикновения LEGO контролер в игра на реакции, която може да се играе от двама до четерима играчи. За да можете да играете тази игра, трябва да имате сензори за допир свързани за робота. Когато играта започне, робота ще започне да възпроизвежда произволни звуци с цел да ви обърка и изведнъж ще извика "GO". Първият играч, който натисне сензора си за допир първи ще бъде обявен за победител. Ако робота успее да ви обърка и натиснете сензора си за допир преди сигнала "GO", той ще спре да следи сензора ви и няма да можете да спечелите.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модул прикачени към порт 4, един модул за цветове прикачен за порт 3 и един модул със среден мотор прикачен за порт А. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Това е примерна програма за дърпане на въже със сензори за допир. Играта може да се играе с почти всеки робот, за това използваме: https://www.fllcasts.com/materials/265-five-minute-bot, защото е най-лесен. За да играете, трябва да свържете два сензора за допир към портове 1 и 4, за предпочитане с дълги кабели. Може да добавите и цветен сензор към порт 3, който ще засече края на играта, но това не е задължително. Играта е проста, двама човека кликат сензорите за допир възможно най-бързо. Роботът се движи в посоката на човекът, който клика по-бързо и целта е играча да го докара до крайната си линия.

Програмата учи за флагчета и броячи. Голяма част от нея са добрите имена на променливите и циклите, както и множеството коментари, от които учениците могат да се учат как да формират красива програма.

Това собствено блокче проверява дали съществува текстов файл с избрано от вас име. Ако съществува такъв текстов файл, това блокче изтрива всичко след втория му ред и показва на екрана първите два реда, които трябва да бъдат резултата на играча и неговото име. Ако не съществува такъв текстов файл, това блокче го създава и записва два реда в него, които са резултат "0" и име "Empty".

Това собствено блокче обявява на играча, че е спечелил нов най-висок резултат и му позволява да си въведе трибуквено име. Това име е изведено от блокчето като изходен параметър.

Тази програма представлява пълната версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. В тази игра ви се дават серия подсказки и от вас се очаква да ги запомните и да изпълните желаните от вас действия в правилния ред.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модул прикачени към порт 4, един модул за цветове прикачен за порт 3 и един жироскопичен модул прикачен за порт 2. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Тактилна игра за памет. За целта, робота трябва да има един ултразвуков модула прикачени към порт 4, един лостов модул прикачен за порт B и един жироскопичен модул прикачен за порт 2. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Кинетична игра за памет. За целта, робота трябва да има един модула със сензори за допир, прикачени към порт 1 и един лостов модул прикачен за порт B. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Тази програма представлява базова версия на играта предназначена за робот EV3 Кинетична игра за памет. За целта, робота трябва да има един модула със сензори за допир прикачени към порт 1, един лостов модул прикачен за порт B и един жироскопичен модул прикачен за порт 2. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Даденото блокче има следните параметри от ляво надясно:

• Градуси - на колко градуса искате да завъртите предните гуми на колата;
• Мощност - с каква мощност искате да движите количката;
• Дали е неограничено - ако стойноста е тикче, тогава количката ще се движи неограничено, ако е хиксче, то ще се движи дадения брой ротации;
• Ротации - колко ротации да направи количката.

 Внимание! Този блок е направен само за робот с два задвижващи мотора, свързани на портове B и C и един завиващ среден мотор на порт A!

Подробно обяснение как се използва това блокче можете да намерите в урока Как да ползваме CarControl собственото блокче.

Тази програма представлява много базова версия на играта предназначена за робот EV3 Кинетична игра за памет. За целта, робота трябва да има два модула със сензори за допир, прикачени към порт 1 и порт 2. Останалите модули не са необходими за тази програма.

Тази програма е за Мидас - ЛЕГО мида робот. Програмата прави робота да засича кога бива отворен и тогава да се затваря. За да засече отварянето и като крайна граница за затварянето, програмата използва ротационен сензор.

Този проект е за Barco - LEGO Mindstorms EV3 sailboat robot. В него има две програми.

С първата програма робота ходи в квадрат, използвайки жироскопичния сензор за по-добра точност. С втората програма робота ходи в триъгълник, отново, използвайки жироскопичния сензор. Тези програми са перфектният начин да се научиш да използваш жироскопичния сензор.

Този проект е за Писцис - LEGO Mindstorms EV3 робот Риба. В проекта има две програми, с цел достигане на две различни места за хранене на рибата. Първото място е право напред през рифа в който живее Писцис, а второто място е встрани, след 90 градусов завой. В тези програми робота трябва да изчака няколко пъти за да е сигурен че няма акули около него. Робота засича местата за хранене със сензор за допир. Интересната част е как робота се връща в рифа, без да знае колко надалеч е отишъл. Програмите използват ротационен сензор за да засекат кога се е върнал робота и в двата случая.

Това е програма за Антарес - LEGO Mindstorms EV3 робот Скорпион. Програмата използва ротационен сензор за да засече дали скорпиона е хванал нещо в щипката си. Предсказваме от колко градуса има нужда щипката за да се затвори и ако не успее да направи толкова, значи е хванала нещо.